SR自動焊錫機的硬件配置

1. 電機軸輸出：5軸輸出，分別為XYZ三維坐標軸，A軸旋轉軸，實現雙Y軸功能的Y2擴展軸，可實現帶旋轉軸的雙Y軸焊錫機台控制。
2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應性能更好，噪音更小。
3. 脈衝輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉20000個脈衝為例，可達到6000轉/分，足以滿足現有的高速伺服電機5000轉/分的要求。
4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立專用的原點輸入、正負限位輸入，無需佔用可編程通用輸入的硬件資源。
5. 可編程輸入輸出：各12路獨立專用的可編程輸入輸出，均採用光耦隔離，每路輸出電流最大可達500mA。
6. 支持3位數碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個焊錫文件。
7. 對準烙鐵頭用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現因換烙鐵頭引起的誤差進行校正。
8. 功能鍵：有’運行’、’停止’、’回原點’、’單步測試’功能按鍵，並有相應的指示燈控制輸出；具有’緊急停止’按鈕輸入。
9. 具有CAN總線、RS-232、網口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。
10. U盤讀寫功能：FAT32文件系統，不再受大於2G容量的U槃無法格式化成FAT格式的限制。
11. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個焊錫文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，焊錫文件，在多台機器互相拷貝焊錫文件尤其有用。
12. 手持編程器屏幕：採用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內容更加豐富。
13. 工作電壓：DC 24V
14. 工作環境：溫度0℃–45℃，濕度40%–80%
15. 存儲環境：溫度-40℃–60℃，濕度0%–95%